LE ROBOT PALETTISEUR : ESSAI DE DEFINITION

L’on désigne sous le terme générique de palettiseur de très nombreux équipements industriels ayant un rôle et des caractéristiques techniques très diverses.

Il est possible malgré tout de distinguer trois générations successives de palettiseurs correspondant à trois phases successives de l’évolution des technologies de mise en palettes de produits ou de contenants :

1. Le palettiseur manuel : alimenté en palettes via un convoyeur ou via un ascenseur de nivellement de palette dédié avant qu’elles ne soient positionnées une à une manuellement, avec un transpalette ou un chariot élévateur par l’opérateur préposé à la tâche. S’il s’agit d’un palettiseur couche par couche, l’opération s’effectue sur un plateau de remplissage où les produits ou cartons à palettiser sont acheminés via une table à rouleaux. S’il s’agit d’un palettiseur par le bas, le chargement est réalisé dans une station de chargement de palettes, depuis un convoyeur ou un élévateur.
2. Le palettiseur automatique ou semi-automatique : auto-alimenté en palettes sur un plan vertical via un élévateur de palettes ou via un convoyeur dédié comme pour un palettiseur manuel, mais de façon motorisée avec assistance ou sans d’un opérateur. L’équipement de palettisation peut être agrémenté d’un simple distributeur de palettes vides nécessitant ou non une intervention humaine pour réaliser le remplissage couche par couche. Il peut également être desservi par un distributeur de palettes et équipée d’une table de pré-groupage/dégroupage. Il peut également être pourvu d’un système d’approvisionnement en palettes associé à un conformateur. Cela facilite la mise en forme des produits/emballages en vrac acheminés par un convoyeur, avant leur sécurisation par banderolage ou par cerclage.
3. Le robot palettiseur est doté des caractéristiques suivantes :
   • une double capacité de déplacement et d’orientation (grâce à ses 5 ou 6 axes) lui permettant de réaliser des opérations de palettisation à la fois complexes et diversifiées,
   • une adaptabilité en matière de préhenseurs qui lui permet d’assurer la palettisation d’objets et d’emballages de taille et de natures très diverses,
   • une facilité de paramétrage et de configuration grâce à son Interface Homme Machine permettant de créer de nouveaux plans de palettisation facilement ou de modifier rapidement des plans existants.

Le robot palettiseur est donc le double fruit d’une évolution fonctionnelle (réponse à des besoins existants) et d’importants progrès technologiques en matière de robotique et d’informatique industrielle. Les robots de palettisation conçus et développés par Promalyon, sont de type polyarticulés avec une grande souplesse en matière d’utilisation et d’adaptabilité (préhenseurs spécifiques métier, création et modification de plans de palettisation).

 

Qu’est-ce qu’un cobot palettiseur ?

Tout robot, ayant une capacité de travailler de manière collaborative avec des êtres humains sans risques de mettre leur vie en danger, est qualifié de Cobot. En effet doté de capteurs permettant de détecter toutes les interférences, humaines, animales ou autres dans son champ, le cobot est programmé pour stopper ses opérations, avant de les reprendre une fois les risques d’interférence écartés.

Le cobot palettiseur COBOTPAL® de Promalyon a les mêmes capacités de palettisation et de dépalettisation qu’un robot classique :

• adaptabilité des opérations de palettisation grâce aux plans de palettisation ;
• évolutivité de la capacité de saisie et de déplacement grâce à la diversité des préhenseurs ;
• possibilité d’assurer une palettisation multilignes grâce à son interface homme-machine.

Cette solution de palettisation collaborative présente de nombreux avantages pour optimiser les opérations de chargement et de déchargement de palettes:

• jusqu’à 5 cycles par minute ;
• taux d’occupation et rentabilité optimisés ;
• automatisation de lignes à faible cadence ;
• pas d’arrêt pour l’évacuation des palettes terminées.

Nos robots de palettisation