Le Sidegrip est un préhenseur multifonctions qui permet la palettisation et la dépalletisation de vos colis. Son principe de fonctionnement est simple : il approche et aspire les colis par le côté avant de les soulever légèrement, puis il sort sa pelle pour porter les produits.
Le mouvement de la pelle est pneumatique. Il peut être remplacé et piloté par un servomoteur qui est considéré comme le 7ème axe du robot. Cette motorisation permet de contrôler et de calibrer les mouvements de la pelle en fonction des colis à manipuler.
En plus de verrouiller les colis lors de leur manipulation, la plaque d’aspiration permet également la mise en place et le retrait des intercalaires.
La pince palettes permet de manipuler des palettes vides (multiformats) par le biais d’un serrage pneumatique synchronisé. Les avantages de cette pince sont les suivants : le référencement des palettes, le dépilage et la création d’une pile de palettes.
