La supervision d’ilot – MAESTRO

Notre superviseur MAESTRO est le cœur du pilotage machine et la garantie de sa performance. C’est un outil créé, développé par PROMALYON pour les installations de palettisation, dépalettisation et préparation de commande que nous proposons.

Il rassemble tous les éléments du pilotage machine : un synoptique graphique et intuitif, un visuel temps réel des actions de la machine et des constitutions de palettisation ou dépalettisation, un archivage des suivis de production, des différentes recettes, des défauts ou arrêts ainsi que des onglets d’aide à la maintenance illustrés et configurables.

La gestion des plans de palettisation – FLEXIPAL

Parce que nos clients ont besoin d’autonomie dans la gestion des plans de palettisation et dans les correctifs du quotidien (dimensions et tolérances colis, dimensions et tolérances palette, petites modifications, etc.), nous avons conçu la suite FLEXIPAL qui pilote les plans de palettisation et de dépalettisation.

Cet outil donne l’autonomie sur la palettisation à nos clients sans nécessiter de compétences en robotique et/ou en automatisme. L’outil reste très complet et très accessible en cas de fluctuation de personnel pour les opérateurs de ligne.

La création automatique de plans – ALGOPAL

Décliné en 2 versions, ALGOPAL et ALGOPAL INTUITIV permettent la création automatique de plan de palettisation. L’algorithme génère sur simple remplissage (ou détection) des dimensions d’un nouveau colis, un nouveau plan de palettisation qui prend en compte les contraintes de l’installation physique : préhenseurs, débords, dévers, stabilité, environnement, envergure et poids admissibles, etc.

Véritable atout pour les petites séries et la logistique (ou les format colis peuvent varier régulièrement), ALGOPAL fait parti de la suite FLEXIPAL pour apporter toujours plus de souplesse et d’autonomie dans le pilotage de votre palettiseur, dépalettiseur ou ilot de préparation de commande robotisé PROMALYON.

La supervision de préparation de commande – WCS FABTRACER

Dans une préparation de commande PREPAPAL, la performance réside dans le tri et l’ordonnancement des commandes et/ou lignes de commande. Le WCS FABTRACER est alors l’interface avec le/les système(s) client (WMS, TMS, ERP) et le garant du pilotage des différentes machines (via leur MAESTRO respectif) de l’installation.

Le calculateur SUPERPAL permet de générer un séquençage qui optimise :

– La cellule : les déplacements du ou des robots, le nombre de prises/poses colis, les prises multiples, les déplacements de palettes internes à la cellule, la palettisation hétérogène, etc.

– Mais aussi les flux clients : chargement/déchargement cariste, reprise picking manuel, ressource manuelle complémentaire, etc. Nous proposons notamment des fonctions complémentaires comme le STOCKCONTROL : une gestion du stock d’approvisionnement manuel (par cariste) de l’ilot robotisé (à proximité en rack ou en stock de masse) sur terminaux caristes.

La vision – VISIOPAL

De plus en plus souvent déployée pour calibrer, contrôler et identifier les colis à la prise comme pour leur trajectoire de dépose, nous intégrons de plus en plus régulièrement de la vision dans nos installations. C’est le cas des bacs plastiques réutilisés en reverse logistique. La réutilisation des contenants et génère des déformations liées aux chocs répétés que subissent les bacs et qu’une palettisation manuelle corrige avec un contrôle visuel de l’opérateur.

PROMALYON a développé en partenariat avec FANUC une première Européenne de palettisation assistée par vision 3D, garantissant l’emboitement (ou le rejet) d’un fond de caisse mâle et d’un couvercle femelle comportant chacun des tolérances de fabrication, de positionnement d’usure et de déformation.